侦察排以班为单位四下出击，查探幕府军的行进情况。在得知朱聿键亲自驻扎在津久见，身边只有不足万人的时候，板仓重昌认为这是个反败为胜的好机会。只要能够俘虏这位大明亲王，就能够达到自己的目的，到时候让其割地也是没有问题的。

板仓重昌没有丝毫犹豫，立刻率领六万幕府军，以及从附近各藩征调的两万人一起，向着津久见的方向包围上来。板仓重昌也是一名大将，深知情报对军队的重要性，行进间他派出了大量斥候，在探查周围情况的同时，也摸清对方的防御部署。他万万没有想到，自己的斥候刚刚前出，就遭到了对方斥候的打击。

幕府军每队斥候人数比较多，大约是三十人为一队，这比起唐军十二人一队的编制要大多了，但是在武器装备上却是两回事。因为整个日本都缺少马匹，幕府的斥候多半是步行的，他们手中武器多数都是长矛，只有领头的下级武士那里才有武士刀。

反观唐军侦察部队，每个人都有上等战马代步，全身不但装备钢盔和板甲，还配备有两支短枪、一支长枪、一把雁翎刀，同时还有部分手雷。双方斥候都前出很远，首先就交上了手。开始的时候日本斥候还打算利用人数优势，抢夺对方马匹和武器，然而唐军侦察兵很快还以颜色，用火枪招呼对方。

当骑着马的唐军侦察兵快速的在百米外冲过，对着大群日本斥候开枪射击，他们才发现自己毫无抵抗能力。虽然部分日本斥候也带着弓箭，但日本弓箭向来并非其所长，有效射程仅有十几米的距离，根本够不到那些来去如风的唐军侦察兵。双方交手多次，日本人伤痕累累却占不到便宜，如果不是唐军侦察兵无法在马上装弹，恐怕会直接将他们彻底消灭的。

损失上百名斥候的幕府军，终于抵达了津久见，遥遥望见唐军大营的板仓重昌露出了微笑。现在是真刀真枪作战的时候了，那些偷袭的小伎俩用不上了，他相信自己能够以人数上的绝对优势，击败朱聿键的两个主力团。

“幕府军距离只有十里了。”随着侦察兵的报告，朱聿键命令全军摆开阵型准备防御作战。

上万名士兵按照平时的队形排开了三层火枪阵，因为对方没有成建制骑兵，刀盾兵直接放在了两翼，准备收拾残局，而各团营炮兵则摆在后面，等待着对方的进攻。

“冲锋，冲锋，为了德川将军的荣誉冲啊。”板仓重昌发现对方严阵以待，丝毫没有便宜可占，他立刻命令发起全体的集群冲锋。在冷兵器时代密集队形的冲锋才能发挥出巨大的战斗力，如果队形过于松散，很容易被各个击破，造成巨大损失。

“板哉。”幕府军的士兵们高声喊叫着，在武士们的率领下，朝着唐军排列的阵地冲了上来。

“准备，开炮。”随着炮兵指挥官的命令，团属18门2公斤铸钢炮首先开火。因为如今的火炮大多属于加农炮，需要对敌人进行直射，所以炮兵阵地被安置在了步兵后面的一个山丘上。这还是新式铸钢炮首次参加实战，效果非常不错。