在坦克设计局内，他领导了BT快速坦克的改进和A—20、T—32坦克实验样车的研制工作，他手上另一张王牌是BD—2型高速柴油机。科什金设想的新坦克为全履带式，用倾斜装甲板制造车体，安装BD—2型柴油机，并采用口径尽可能大的坦克炮。科什金的设想与管理层意见不符，因此不能直接推出他的设计，而是用A—20和全履带式A—32过渡型号来实现他的设计，并以BT改进型名义上报军工集团审批。

1938年8月，科什金在莫斯科展示了他的新设计，并在军工集团领导的面前，批评受到总参谋部许多人所钟爱的BT坦克使用的轮履方案。他提出了一种更轻、更快、武器更好、装甲防护更强的全履带式A—32方案。许多“老近卫军”都惊呆了，认为A—32方案根本不可行。苏联国防人民委员会成员伏罗希洛夫也持反对意见，好在斯大林也在居中调解，并请科什金研制A—20和A—32这两种车；但是斯大林似乎并不特别赞成全履带式坦克，并要求科什金说明全履带方案的优越性。

1939年12月19日，在T—32实验坦克基础上研制的T—34坦克获准投产，但必须重新验收。为此，需制造11辆坦克来进行工厂试验和部队试验。同时，约瑟夫·雅科夫列维奇·科京领导的基洛夫工厂设计局又设计了T—50步兵伴随坦克。为了竞争，科京辩称，T—50和KB能履行所有坦克使命，言外之意是T—34没有必要投产。

1940年3月，T—34坦克的命运到了十字路口，科什金的工作受到管理层极大的干扰。经过据理力争，同意他再次说明T—34应当投产的理由，并获准在莫斯科与KB坦克作对比试验。

为了显示T—34坦克的优良性能，科什金和被挑选的乘员组，将2辆T—34坦克以履带行军的方式开到莫斯科作对比试验。此时正是寒风刺骨的冬季，科什金带着肺炎的早期症状，与乘员组一起以充满自信的英雄气概，用12天的时间，把新车开到了莫斯科。斯大林和国防会议的代表观看了对比试验。

机动灵活的T—34给斯大林和在场人们留下了深刻的印象。KB坦克却显得很笨拙，样式陈旧。伏罗希洛夫礼貌地从外部仔细观看了T—34，同时坦克工业人民委员、机械制造部长马雷舍夫又在车内、车外进行了检查，并对新坦克感到满意。

对比试验后，科什金和乘员组又将坦克开回哈尔科夫，也没有出什么问题。3月31日T—34坦克获准批量生产，装备部队。

1940年9月26日，科什金因在冰天雪地上驾驶时染上的肺炎引起的并发症而去世。鉴于科什金设计出T—34的特殊贡献，1942年被追授苏联国家奖金获得者称号，并获红星勋章。

在T—34真正面向世界之前，很多人根本就没有听说过科什金的名字，在T—34的出色性能表露无遗时，大家才真正发现了他，但是这已经晚了，科什金早已因肺炎而离开了人世，年仅四十岁，再追赠什么勋章也于事无补了，但是他的遗作还永存人间，成为了一款影响世界深远的杰作。

可惜了一位天才的坦克设计师，如果不是英年早逝一定还会有更多优秀的作品问世！